一：结构
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分；输入部分，减速部分，输出部分，按结构形式分为：卧式，立式，行星摆线针轮减速器，双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
直联型减速机与Y系列电动机及Y系列派生电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
二、特点
1.传动比大：一级减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。
2.传动：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3.体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，摆线针轮减速器原理，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4.鼓掌少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好。再加采用滚动摩擦，固使之故障少，寿命长。
5.运转可靠平稳：本机传动过程中为多吃啮合，所以使之运转平稳可靠、噪音低。
6.拆装方便、容易维修：由于结构设计合理.故拆装简单、便于维修。
我们承诺
（1）成就客户---致力于客户的满意和成功
（2）准确求实---基于事实的决策与业务管理
（3）创业创新---追求效益和品质，芦山摆线针轮减速器，专注于对客户和公司有影响的创新。
传动比
一级：6、9、11、17、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99（11*9）、121（11*11）、187（17*11）、289（17*17）、319（29*11）、385（35*11）、473（43*11）、493（29*17）、595（35*17）、649（59*11）、731（43*14）、841（29*29）、1003（59*17）、1225（35*35）、1505（43*35）、1899（43*43）、2065（59*35）、2537（59*43）、3045987*35)、3481（59*59）、5133（87*59）
D.当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，精密摆线针轮减速器，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。
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